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Este trabalho descreve o desenvolvimento e atualização de um dispositivo eletrônico que pode ser embarcado em um veículo aéreo não tripulado anfíbio para medição de profundidade de leitos de rios utilizando-se de um sensor ultrassônico de 200 kHz por meio da técnica Pulso-Eco. Inicialmente o sistema era controlado por meio de um microcontrolador TM4C1294NCPDT, que posteriormente foi substituído por uma FPGA (Field Programmable Gate Array) proporcionando maior capacidade de processamento. O sistema originalmente era constituído de quatro circuitos construídos em hardwares separados, a reconstrução do projeto unificou estes em apenas um hardware fornecendo uma redução significativa de área e massa, devido a utilização em grande parte de componentes SMD e pela troca de indutores extremamente volumosos. O sistema de medição de profundidade recebeu a incorporação de um circuito dedicado a detecção de obstáculos quando está em navegação pelo leito do rio, evitando choques com possíveis objetos como pedras, ou até mesmo com as bordas do rio. O projeto ainda se encontra em desenvolvimento, de modo que não foram possíveis levantamento de dados em campo.

Ultrassom. Medição de Profundidade. Drone. Ecobatímetro.