Este trabalho se insere em um projeto que visa desenvolver um sistema para impressão 3D de material poroso em cerâmica pelo princípio de jateamento de aglutinante (3DP). Um dos requerimentos desejáveis era que, a partir dos dados levantados fosse possível obter uma alternativa aberta e flexível em relação ao controle de atuadores no processo de impressão 3DP. Com base neste levantamento e na identificação das necessidades do sistema proposto, propõe-se o desenvolvimento de um padrão de comunicação GCode a partir de imagens BMP. Este formato deve simular a impressão por varredura utilizando cartuchos jatos de tinta, utilizando o Marlin como firmware neste aparato, além de permitir a sua aplicação em projetos distintos, como o reaproveitamento de impressoras 3DP defeituosas. O resultado do padrão de comunicação obtido contempla a codificação das principais informações para processar uma imagem BMP.