Este artigo apresenta o estudo da técnica de controle LQR empregada no inversor integrado Zeta, o qual é utilizado como conversor de interface entre o arranjo fotovoltaico (PV) e a rede elétrica monofásica. É utilizado o método Perturbe e Observe para o seguimento do ponto de máxima potência do arranjo PV. O inversor integrado Zeta opera em modo de condução descontínua, assim, é representada a análise das principais curvas afim de obter as principais equações referentes ao seu funcionamento e projeto. Para projeto de controladores é utilizada uma técnica de modelo equivalente de pequenos sinais, a partir deste modelo é obtida sua representação em espaços de estados, com a qual é possível empregar a técnica de controle LQR, para o controle da corrente injetada na rede elétrica, objetivando um desempenho satisfatório do sistema, garantindo bom tempo de estabelecimento e máximo sobressinal. Por meio de resultados de simulação é validada o desenvolvimento teórico do conversor, bem como a factibilidade e desempenho do sistema.