No decorrer do trabalho será apresentado o método de identificação dos parâmetros físicos do motor de corrente contínua, e com base nesta na teoria, o sistema será classificado pela posição dos polos no plano S, e serão estimadas as constantes de controle. Através da lógica clássica e da lógica Fuzzy o controlador e seus parâmetros serão estipulados. A ferramenta Simulink será a interface para aquisição de dados na placa National Instruments PCI-6221 conectada ao servoamplificador, sensor encoder de efeito hall e ao sensor de corrente. Todos esses componentes serão utilizados no experimento para a validação da eficiência da estrutura de controle.