Em diversos tipos de equipamentos acontece um fenômeno natural denominado por vibração, onde este fenômeno pode causar impactos indesejáveis no sistema a ser utilizado, assim o transformando em um sistema incerto. Este trabalho tem como objetivo desenvolver um controlador robusto, um controlador que não seja sensível a perturbações e variações, e que apresente um desempenho superior em relação ao sistema que não levem em conta as incertezas no projeto do controlador. A criação do controlador será feita através de LMIs que utilizem as técnicas H-Infinito e D-Estabilidade. Para isto, foi utilizado como base um sistema de dois graus de liberdade como base, assim como o software Matlab® e Simulink® para realizar as simulações. O controlador desenvolvido apresenta um resultado satisfatório, onde o sistema controlado tem um desempenho superior ao original, além de apresentar condições favoráveis a possíveis implementações.