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Projeto de robô - Utbotic
Willian Silva Freitas, Joaquim Mira Junior, Adam Lauriano Ferreira, Carlos Souza Lima

Última alteração: 2020-11-03

Resumo


Entre os projetos que estão sendo desenvolvidos no COLLAB, está a Utbotic, uma equipe de robótica, voltada para o desenvolvimento de robôs autônomos, com foco na participação de torneios de robótica. Atualmente o principal torneio de robótica que conta com a participação da utbotic é o Latin American Robotics Competition (LARC) da modalidade Standard Educational Kit (SEK). Neste trabalho é descrito o processo de desenvolvimento de dois robôs autônomos para participar do LARC, utizando do kit ev3 da lego e de ferramenta de desenvolvimento para a programação utilizando C++, a utilização de dois robôs é necessária para realizar as tarefas mais rapidamente de forma colaborativa.


Palavras-chave


Robô. Robótica. Autônomo.

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