Portal de Eventos Científicos da UTFPR (EVIN), X Seminário de Extensão e Inovação da UTFPR

Tamanho da fonte: 
Otimização de projeto de um robô de combate da categoria Featherweight
Rodrigo Watanabe Sanches, Davi Fusão, Alexandre José Schotten, Jairine Polyana Gaioski, Lucas Leonardo Goy

Última alteração: 2020-11-25

Resumo


A extensão universitária é muito importante para a formação profissional, possibilitando ao universitário desenvolver habilidades que vão além da sala de aula tradicional. A Equipe de Robótica DotBotz surgiu com a finalidade de proporcionar este ambiente de aprendizado para os alunos através da construção de robôs de combate, que apresentam diversos desafios para a engenharia, como a seleção e dimensionamento de componentes eletrônicos, o projeto da estrutura, da locomoção, além dos desafios gerenciais. As competições de robôs estão se tornando cada vez mais conhecidas, envolvendo diversos competidores, o que leva ao aumento do nível necessário para vencer as batalhas. Deste modo é preciso que os robôs sejam otimizados a cada competição buscando melhores resultados. Este artigo traz o estudo para otimização do robô de combate Feather Smith, da categoria Featherweight, com o objetivo de solucionar problemas constatados na última competição com o intuito de conseguir melhores resultados nas competições futuras. O trabalho mostrou que a adoção de dois circuitos independentes de alimentação para cada conjunto de locomoção e a troca de alguns componentes como motor, aumentam suas chances de ganhar um combate.

Palavras-chave


Robótica; Melhoria de Projeto; Extensão Universitária

Texto completo: PDF