Entre os projetos que estão sendo desenvolvidos atualmente no COLLAB, está a UTVant, uma equipe de robótica, voltada para o desenvolvimento de robôs drones autônomos, atualmente com foco na participação de torneios de robótica. Atualmente o principal torneio de robótica que visamos participar o Latin American Robotics Competition (LARC) no Desafio de Robótica PETROBRAS (DRP). Neste trabalho é descrito o processo de desenvolvimento que está em fase de testes de um robô drone autônomo e de ferramenta de desenvolvimento para a programação utilizando C++.