Este artigo apresenta o desenvolvimento de um sistema de irrigação voltado para a agricultura em ambientes urbanos, de modo automático ou semiautomático, a ser configurado via internet pela aplicação do microcontrolador NodeMCU, baseado em conceitos de internet das coisas (IoT) e agricultura sustentável. O protótipo envolveu a criação de 18 canteiros divididos em três setores, em que foram instaladas válvulas solenoides com o intuito de controlar o fluxo de água em cada setor individualmente. Como resultado foi gerada uma maior eficiência de distribuição e economia de recursos hídricos, devido à setorização dos canteiros. A solução proposta é voltada à irrigação de baixo custo e se aplica para áreas de plantio de pequeno e médio porte, como as hortas caseiras e escolares.