Vista a inércia do atual Estado da técnica do desenvolvimento de seguidores de linha, e o crescente entusiasmo da comunidade perante a implementação de novas tecnologias, este trabalho apresenta a utilização de aprendizado de máquina no desenvolvimento de algoritmos para robôs seguidores de linha objetivando a participação em eventos de competição de robótica. A aplicação realizada neste estudo permitiu a criação de um modelo de inteligência artificial capaz de completar tarefas às quais os robôs atuais estão aptos a executar, entretanto, com uma mínima necessidade de interferência humana no processo de configuração e ajuste. O modelo criado neste trabalho foi treinado em um ambiente simulado, onde o Agente teve como objetivo a otimização do trajeto do robô seguidor de linha em circuitos competitivos. Através de tal implementação foi possível provar a sua viabilidade em relação aos métodos presentes de desenvolvimento, dado o menor tempo necessário para efetivação do algoritmo uma vez que o modelo esteja treinado.