Portal de Eventos Científicos da UTFPR (EVIN), XI Seminário de Extensão e Inovação da UTFPR

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Otimização de projeto de um robô de combate da categoria LightWeight
Alexandre José Schotten, Mauricio dos Santos Kaster, Rodrigo Watanabe Sanches

Última alteração: 2021-10-19

Resumo


A Equipe de Robótica DotBotz desenvolve robôs de combate e autônomos e, dentre os robôs de combate, existe um robô da categoria LightWeight (27,2 Kg), desenvolvido em 2019 para a Winter Challenge XV. Durante a competição, o projeto apresentou problemas em sua estrutura, visto que o material era frágil; também na transmissão de movimento, que não era eficiente; e na tração de suas rodas, que dificultou a locomoção. Com base nos empecilhos apresentados surgiu a necessidade de otimização do projeto, visando maior competitividade e também aprendizado sobre conceitos como materiais, transmissão e distribuição de massa. Para resolver os problemas a que o robô estava submetido, as soluções encontradas e aplicadas no projeto foram alterações no método de transmissão de movimento entre as rodas, na liga metálica do material da estrutura e no formato e material das rodas. O desenvolvimento de projetos como este permite uma maior integração com a comunidade externa, propagando conhecimento sobre robótica por meio de iniciativas sociais da equipe e também com a exibição dos resultados e competições por meios de comunicações virtuais.

Palavras-chave


Robótica; Robô; Combate.

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