A medição da profundidade do leito de rios e lagos é uma ação necessária para o monitoramento destes corpos hídricos afim de acompanhar o assoreamento ao qual estão sujeitos. Neste sentido foi realizado em 2015 um projeto para o desenvolvimento de um quadricoptero anfíbio equipado com um dispositivo sonar para auxiliar a tomada dessa medição, sendo o presente projeto continuação daquele. A partir de trabalhos anteriores se buscou a confecção de placas de circuito impresso mais compactas que suas antecessoras, reduzindo assim o espaço ocupado e a carga do quadricoptero. Para isso foi desenhado uma nova placa para a utilização de componentes SMDs (Surface Mounted Device ou componente montado em superfície em tradução livre) e a compactação dos circuitos a fim de produzir uma única peça, posteriormente montada e testada. Com as atividades realizadas de produziu uma placa funcional, menor e mais leve para o circuito analógico responsável pela atuação dos sensores e aquisição de dados.