OBJETIVO: Desenvolver um sistema de emissão e captação de ondas ultrassônicas para a utilização em pesquisas de robótica móvel. MÉTODOS: O sistema desenvolvido deve ser capaz de operar com quatro transdutores simultaneamente, com ondas sonoras de 50kHz e disparos controlados. RESULTADOS: Foram projetados hardware específico, escalável para até quatro transdutores, software embarcado utilizando o MSP432, um protocolo de comunicação serial simplificado e aplicação em MATLAB para acionamento automatizado, visualização e armazenamento dos dados. Experimentos iniciais foram realizados com um sonar para a validação do sistema. CONCLUSÕES: Tanto o hardware quanto a aplicação em MATLAB operam dentro do esperado. O software embarcado ainda necessita de ajustes para capturar os sinais de quatro transdutore.