OBJETIVO: Realizar a simulação numérica da estabilidade de voo de um helicóptero quadrirotor. MÉTODOS: Criar um objeto de simulação utilizando medidas e modelo matemático de um protótipo real. Implementar um algoritmo genético a fim de ajustar os coeficientes de um controlador PD para estabilização do modelo em simulação. RESULTADOS: A simulação foi realizada com sucesso, gerando uma animação da dinâmica do quadrirrotor com estabilidade controlada pelo algoritmo genético. CONCLUSÕES: Foi possível observar a estabilidade das acelerações do quadrirrotor, enquanto o mesmo mantinha uma velocidade constante em direção que dependia das condições iniciais fornecidas.