OBJETIVO: Desenvolver uma metodologia para o mapeamento celular de um espaço de estados e em um futuro aplicar técnicas de controle baseadas em cell mapping. MÉTODOS: Analisar a resposta do espaço de estados para a planta do motor DC , criar um algoritmo que realize o mapeamento celular na planta. RESULTADOS: Um mapa do espaço de estados mostrando as células mais visitadas. CONCLUSÕES: A aplicação do cell mapping foi executada com sucesso, o seguimento do trabalho seria a aplicação do controle.