O experimento foi realizado no município de Abelardo Luz – SC em área de Latossolo Bruno distrófico típico para avaliar os componentes de rendimento e produtividade de soja cultivada após pastagem de aveia preta ‘BRS 139’ mais azevém ‘Barjumbo’ manejada em duas alturas de dossel (25 e 10 cm) em pastejo com lotação contínua e taxa de lotação variável e duas épocas de adubação nitrogenada (NP – N colocado na fase pastagem e NG – N aplicado na fase cultura de milho, anterior à pastagem) na dose 200 kg N ha-1 em cobertura. O delineamento experimental foi blocos ao acaso em esquema fatorial (2x2), com três repetições. A produtividade da soja foi determinada por meio da massa de grãos, corrigido para umidade de 13%. A altura de plantas foi medida pela distância entre o colo da planta e o ápice da haste principal e a altura de inserção da primeira vagem entre o colo e a primeira vagem em relação ao solo, utilizando uma régua. O número de grãos por vagem foi obtido pela contagem manual de todos os grãos presentes em cada vagem em cada planta. O número de vagens por planta foi determinado pela contagem de todas as vagens inseridas na planta, mesmo as consideradas chochas. Os resultados foram submetidos ao teste F (P<0,05). Não se constatou interação entre os fatores para todas as variáveis estudadas e somente efeito significativo dos tratamentos em diferentes épocas de adubação nitrogenada sobre o número de grãos por vagem, porém ocorre um equilíbrio de aumento ou diminuição de valores das outras variáveis de componentes de rendimento, o que explica a não diferença significativa de produtividade, que apresentou valor médio obtido de 3820 kg ha^-1, superior à média nacional e das expectativas de produção. A altura de pastejo e a estratégia de adubação nitrogenada da pastagem de azevém tetraploide não altera a produtividade da soja em sistemas de integração lavoura pecuária.