O presente trabalho dedica-se a implementação de técnicas de controle ativo de vibração em uma viga de material compósito, no qual atuadores piezelétricos são acoplados a estrutura, formando assim o conceito de estrutura compósita inteligente. As técnicas de controle utilizadas foram o regulador quadrático linear convencional e via desigualdades matriciais lineares com a inserção de incertezas no modelo. As respostas do sistema foram analisadas no domínio do tempo (deslocamento e tensão utilizada pelos atuadores) e no domínio da frequência (função resposta em frequência). Os resultados obtidos foram satisfatórios para ambos controladores na atenuação da resposta, possibilitando uma expressiva redução no tempo de oscilação e também nos picos de da resposta em frequência.