Última alteração: 2018-06-09
Resumo
O presente trabalho visa o estudo, em ambiente computacional, de técnicas de controle ativo de vibrações aplicadas a rotores flexíveis utilizando modelos de atuadores eletromagnéticos linearizados. Diversos testes foram realizados para avaliar a metodologia, tais como teste de run-up, regime permanente e resposta ao impulso. Em relação ao projeto do controlador, foi utilizado o Regulador Linear Quadrático e Desigualdades Matriciais Lineares. O modelo do rotor flexível foi obtido utilizando o método dos elementos finitos. A força de controle é aplicada por quatro atuadores eletromagnéticos, os quais inserem força de atração no sistema. Por fim, após a análise numérica foi possível analisar o comportamento de cada técnica estudada nos testes propostos, demonstrando a validade da metodologia proposta.