OBJETIVO: Criar um minicarro autônomo, que seja capaz de evitar quedas e colisões com objetos em seu caminho. Através da comunicação entre este minicarro e um microcontrolador, que será o cérebro da operação. MÉTODOS: O minicarro utiliza dois drivers de ponte H dupla, quatro sensores de ultrassom e um microcontrolador Arduino, alocados em um kit chassi. Os drivers de ponte H dupla ativam e definem a direção dos motores, podendo determinar seus movimentos: frente, direita, esquerda, ré e freio. Os sensores de ultrassom detectam objetos, podendo assim determinar se há um objeto ou buraco em seu caminho, como para qual lado virar ou se é necessário dar ré. O tempo necessário para o minicarro virar em aproximadamente 90 graus é ajustado para uma determinada velocidade, e por fim foi criado uma lógica para o funcionamento autônomo do minicarro. Para a comunicação entre o minicarro e o cérebro da operação, foram usados dois XBee Pro, um acoplado a ele, e o outro em um Arduino Uno externo ao minicarro. RESULTADOS: O minicarro possui um ponto cego, onde os sensores não conseguem captar objetos. Possui também erros mecânicos gerados pelos motores, fazendo ele pender para um lado. Além disso, há um atraso em sua resposta devido ao baixo poder de processamento do Arduino Uno. CONCLUSÕES: O minicarro consegue atender aos requisitos de maneira satisfatória, conseguindo executar os comandos enviados, virar em aproximadamente 90 graus e evitar quedas e colisões, desconsiderando objetos muito finos localizados entre os sensores.