OBJETIVO: Neste trabalho, projetaram-se e analisaram-se filtros digitais aplicados a sinais obtidos em ensaios não destrutivos por ultrassom com a técnica de pulso-eco, e tem como objetivo selecionar qual o melhor filtro a ser aplicado no pré-processamento dos sinais, afim de atenuar as baixas frequências  no campo distante. MÉTODOS: Os filtros digitais projetados são do tipo IIR (Infinit Impulse Response), baseados na técnica de aproximação a polinômios de filtros analógicos. As simulações foram realizadas com nove filtros, três do tipo Butterworth,  três do tipo Chebyshev e três do tipo Elíptico, de primeira, segunda e terceira ordem. RESULTADOS: O filtro que apresentou melhor resultado foi o filtro Butterworth de segunda ordem, pois seu erro médio quadrático foi de 4,30 e o mesmo apresentou a menor modificação de módulo e fase. CONCLUSÕES: Ainda não se sabe quais serão os efeitos que as modificações causadas pelos filtros nos sinais terão sobre a detecção de falhas nas peças.