OBJETIVO: A utilização de plataformas aérea não tripuladas concedem hoje um novo
patamar tecnológico, podendo ser utilizadas em operações remotamente controladas,
como aplicações de monitoramento aéreo. Este trabalho visa realizar o estudo, integração
e testes de um protótipo de um veículo aéreo não-tripulado (VANT), com o uso de uma
plataforma de controle (Erle-Brain) incorporada a um protótipo hexacóptero, cuja
finalidade principal é a de realizar buscas em áreas de isolamento remoto. MÉTODOS: Ao
longo do desenvolvimento do projeto foram realizadas etapas de construção de hardware,
calibração e configurações de software, além do estudo sobre a incorporação de uma
câmera térmica sobre o protótipo. RESULTADOS: A parte física do protótipo encontra-se
montada e a calibragem dele pode ser realizada com sucesso. A câmera térmica funciona
como o esperado, mas a integração com o ROS, embora viável, ainda não foi concluída.
CONCLUSÕES: Foi verificado que o protótipo apresenta viabilidades técnicas operacionais
para a execução das tarefas propostas, concedendo um novo patamar de monitoramento
aéreo e uma nova abordagem a ser estudada e aprimorada.