Portal de Eventos Científicos da UTFPR (EVIN), XXII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR

Tamanho da fonte: 
Desenvolvimento de um time de robôs omnidirecionais na categoria IEEE-VSSS
ÁLEFE FELIPE GONÇALVES PEREIRA DIAS, João Alberto Fabro

Última alteração: 2018-06-17

Resumo


OBJETIVO: Desenvolvimento mecânico, eletrônico e de programação da Inteligência Artificial de um time de robôs omnidirecionais jogadores de futebol na categoria Very Small Size Soccer (VSSS). MÉTODOS: Leitura de artigos relacionados ao assunto, e reaproveitamento do sistema de controle dos robôs da categoria Small Size League (SSL), utilizados anteriormente pela esquipe UTBots nas competições de robótica. Reconstrução do algoritmo de IA voltado para a atual categoria. RESULTADOS: Está em análise um robô com novos equipamentos eletrônicos e mecânicos, com a possibilidade de se fazer um time inteiro com essas características. CONCLUSÕES: O novo robô possui melhor controle e velocidade, podendo ser promissor para obtenção de bons resultados nas competições de robótica.

 


Palavras-chave


Robô. Omnidirecional. XBEE.