Braços robóticos são amplamente utilizados na indústria e, para que sejam programados, é necessário que sejam resolvidos problemas relacionados à sua cinemática. O método de Denavit-Hartenberg (DH) é utilizado para que seja resolvida a cinemática direta do braço; uma Rede Neural Artificial (RNA) é treinada com os dados obtidos de forma que seja capaz de resolver o problema da cinemática inversa para pontos desconhecidos dentro da região analisada. Ambos os métodos obtiveram êxito na realização da proposta, sendo erro relativo médio encontrado: 0,219% no eixo x e 0,4131% no eixo y. Pode-se considerar a pesquisa um sucesso devido ao baixo erro, visto que o mesmo não interferiria na execução da maioria das aplicações de braços manipuladores robóticos.