Com base nas bibliografias sobre foguetes, módulos de pouso e seu controle de voo autônomo, este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um protótipo que simulará em escala o pouso não assistido de um módulo espacial. A etapa atual deste projeto está na programação de um sistema de controle na saída (válvulas pneumáticas) com os dados de entrada (sensor giroscópio e acelerômetro) para equilibrar um pêndulo invertido. Esta primeira etapa utilizará os atuadores conectados em direções opostas no topo do pêndulo invertido para simular a baixa gravidade e limitar o estudo inicial a um grau de liberdade, para em seguida aplicar os resultados do estudo aos demais eixos do protótipo (x,y e z). Este trabalho não abordará as forças de rotação do objeto sob um eixo, mas seu sistema de controle suavizará forças de aceleração lateral (x e y) e da gravidade (z) para um pouso suave do objeto.