OBJETIVO: Um veículo que é programado para se estacionar de forma autônoma pode ser chamado de robô móvel. O uso de um simulador de robótica para testar o comportamento do robô de modo virtual permite testar a programação sem precisar da máquina real. Nesse trabalho apresenta-se simulaçao de um veículo utilizando o simulador Virtual robot experimentation platform ou V-rep. MÉTODOS: Criação do modelo virtual do veículo e do estacionamento, desenvolvimento do programa para executar o procedimento de estacionar e sair da vaga. RESULTADOS: O veículo realizou o procedimento de estacionar e sair da vaga. CONCLUSÕES: A pesar de o simulador ter apresentado um bom resultado, os sensores não realizaram as leituras dos mesmos no tempo esperado para a execução de tarefas. Na continuação do trabalho será tratada essa dificuldade.