A visão computacional é um dos principais ramos de pesquisa na área da robótica, podendo ser aplicada para diferentes fins, como por exemplo, diferenciar grãos bons e ruins em uma esteira seletora. O objetivo do trabalho é utilizar uma rede neural artificial (RNA) que realize a detecção da posição de objetos (pontos escolhidos arbitrariamente) dispostos em um grid (plano de calibração) através da imagem de uma câmera. Para isso, a RNA será treinada offline, com parâmetros definidos empiricamente que aperfeiçoem os seus resultados. Os dados utilizados na calibração são obtidos através de um algoritmo de detecção de vértices.