OBJETIVO: Desenvolver um módulo de ensino e aprendizagem de controle digital a partir de um motor de corrente contínua didático de baixo custo. MÉTODOS: Uma revisão bibliográfica, simulação via software, projeto e construção do módulo foram realizados. RESULTADOS: Um módulo compacto e de baixo custo foi construído. O correto ajuste dos pré-requisitos de projeto foi obtido, como diminuição do tempo de resposta e ajuste do percentual de sobressinal a níveis aceitáveis. Um controlador proporcional-integral foi projetado obtendo-se uma equação a diferenças a ser embarcada no microcontrolador. CONCLUSÕES: O desenvolvimento do motor, transdutor, circuito de comando, condicionadores de sinal, interface homem-máquina e obtenção de todos os sinais necessários para realização do controle em malha fechada foram alcançados. O controlador foi projetado e uma equação a diferenças a ser embarcada foi obtida.