Este trabalho permitiu desenvolver um kit didático de controle de velocidade e posição de um motor de corrente contínua. O kit, constituído de um motor de corrente contínua, encoder, sensor de corrente, driver de potência do tipo ponte H e microcontrolador; pode ser utilizado em conjunto com uma placa de aquisição de dados e um computador permitindo desta forma implementar diversas técnicas de controle clássico e moderno.. Apresentam-se os resultados obtidos com este kit através de sua comunicação com uma placa de aquisição de dados e o computador através de uma interface construída no software Labview®.