OBJETIVO: Neste trabalho são apresentados os resultados para o modelamento de um filtro digital de resposta finita ao impulso (FIR) para filtragem dos sinais brutos de ultrassom (US) baseado em FPGA por meio da ferramenta Matlab/Simulink e do software DSP Builder. MÉTODOS: Para a avaliação do modelo do filtro foram utilizados dados brutos reais de US adquiridos pela plataforma de pesquisa ULTRA-ORS, desenvolvida na UTFPR, através da aplicação da função de custo NRMSE, comparando-se os sinais processados pelo modelo e pelo bloco gerado automaticamente pelo FDATool e exportado para o Simulink. RESULTADOS: O modelo do filtro FIR proposto apresentou excelente concordância com o resultado de referência, apresentando uma NRMSE igual a 0,03%. CONCLUSÕES: Pode-se concluir que o objetivo deste trabalho, projeto e implementação de filtro digital FIR passa-baixa para filtragem de sinais brutos de radiofrequência de US, foi atingido com sucesso.