Portal de Eventos Científicos da UTFPR (EVIN), XXII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR

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Sintonia de controladores PID baseado em algoritmos genéticos aplicada a um kit de servomecanismo.
RENAM BARRETO

Última alteração: 2018-06-25

Resumo


OBJETIVO: Facilitar a concepção de projetos de controladores Proporcional Integral Derivativo (PID) por meio de técnicas inteligentes, tendo em vista que as técnicas mais utilizadas, por muitas vezes, necessitam de ajustes posteriores, além de. MÉTODOS: Neste trabalho foi utilizado algoritmos genéticos (AG) para calcular os ganhos do controlador, utilizando indicies de desempenho atuantes sobre o erro como função objetivo. RESULTADOS: Os resultados mostram que o AG resultados consistentes, em relação aos demais, os parâmetros foram otimizados e a implementação seguiu com veracidade o a referência. CONCLUSÕES: A metodologia adotada obteve desempenho superior ao de outras técnicas de sintonia, em contraponto, o PID obtido pelo AG gasta uma energia maior que os demais.

 


Palavras-chave


Inteligência computacional; Controle PID; Sintonia baseada em algoritmos genéticos; identificação de sistemas;