Portal de Eventos Científicos da UTFPR (EVIN), XXII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR

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Desenvolvimento de rotinas de programação em microcontrolador para utilização em robótica
Lillyane Rodrigues Cintra, Marcio Aurélio Furtado Montezuma

Última alteração: 2018-06-25

Resumo


OBJETIVO: O objetivo deste trabalho foi desenvolver rotinas de programação que pudessem ser utilizadas posteriormente para compor programas maiores e mais complexos, minimizando o tempo gasto para a elaboração destas rotinas. MÉTODOS: Foram desenvolvidas rotinas de programação em microcontrolador da família PIC18F, utilizando para isso a linguagem C através do software MikroC. As rotinas foram escritas nos microcontroladores por meio do programa PicKit 2. RESULTADOS: Foram desenvolvidas diversas rotinas, incluindo algumas que trabalham com comunicação UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmiter), comunicação SPI (Serial Peripheral Interface), comunicação I2C (Inter-Integrated Circuit) e também vários componentes, como, por exemplo: memória EEPROM, relógio de tempo real (RTC), display de sete segmentos, display LCD, encoder, Bluetooth. CONCLUSÕES: As rotinas desenvolvidas foram testadas e já utilizadas para compor alguns programas mais complexos, mostrando eficácia e praticidade, ou seja, o trabalho atingiu os objetivos desejados.

 


Palavras-chave


Linguagem C. Microcontrolador. PIC.

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