Neste artigo, descrevemos o desenvolvimento de um termômetro para a aquisição da temperatura corporal embarcado em um robô de telepresença, constituindo-se como um nó de aquisição de dados clínicos de um sistema básico de telemedicina. Recorrendo à literatura, determinamos as técnicas e tecnologias de medição de temperatura que viabilizam a medição de temperaturas corporais, dentre as quais selecionamos a tecnologia de medição da irradiação infravermelha. O sistema de aquisição foi projetado com dispositivos disponíveis comercialmente, sob a plataforma Arduino DUE. Conduzimos um procedimento básico de calibração para a análise da curva de resposta característica do sistema desenvolvido. Com o sistema montado, os ensaios no laboratório apontaram para a necessidade de procedimentos mais complexos e controláveis de calibração para garantir a exatidão das medições.