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O sinal do sistema global de navegação (GNSS) está sujeito a erros, que influenciam diretamente na precisão do georreferenciamento, quando estes adentram a camada atmosférica, em especial a ionosfera. Para amenizar estes erros utilizam-se modelos matemáticos. O sistema de captação de sinais mais moderno empregado no meio civil atualmente é o real-time kinematic (RTK), porém seu custo de aquisição torna seu uso limitado a algumas aplicações. O objetivo deste trabalho é o estudo e desenvolvimento de um protótipo de posicionamento com GNSS RTK de baixo custo utilizando duas placas receptoras Reach RTK. Para isso, foram desenvolvidas estruturas de fixação de antena e receptores em conjunto com placas de diferentes diâmetros a fim de reduzir erros por multicaminhos em conjunto com receptores RTK acessíveis.

RTK. GNSS. ionosfera.