Portal de Eventos Científicos da UTFPR (EVIN), XXIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR

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Desenvolvimento de um software de aquisição de dados para análise em tempo real de experimentos de cinemática
LEANDRO AMORIM SALLES

Última alteração: 2019-05-07

Resumo


Este projeto foi elaborado com o objetivo de desenvolver um software capaz de realizar a aquisição de dados para realização de experimentos de cinemática, mais precisamente realizando o estudo do movimento de corpos em situações específicas da Física. Para a construção da ferramenta computacional, foram levados em consideração requisitos funcionais e não-funcionais. O software tem como principal função obter dados recebidos por um sensor ultrassônico de distância (HC-SR04), conectado à um microcontrolador Arduino Uno R3, a fim de gerar uma tabela posição por tempo. Para tal procedimento, o software realiza conexão serial com o microcontrolador obtendo, de maneira sincronizada, as medidas de distância dos corpos analisados. Foram realizados três experimentos para validação da ferramenta: deslizamento de um corpo em um plano horizontal, deslizamento de um corpo em um plano inclinado e pêndulo físico. Para os dois primeiros experimentos, o sistema foi capaz de realizar medidas precisas em comparação à sensores fotoelétricos, apresentando características corretas dos gráficos quanto à forma das curvas. Por último, o sistema foi capaz de capturar o comportamento oscilatório de um pêndulo físico, sendo eficaz para o estudo de movimento harmônico. O conjunto software, microcontrolador Arduino e sensor ultrassônico se mostrou capaz de realizar medidas da posição de corpos em função do tempo em experimentos de cinemática, sendo uma ferramenta versátil e de baixo custo.

Palavras-chave


Arduino. Cinemática. Software.