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Controle ativo de vibrações em estruturas flexíveis utilizando Desigualdades Matriciais Lineares
Última alteração: 2019-01-23
Resumo
O presente trabalho apresenta uma proposta de controle ativo de vibrações em uma estrutura flexível de um grau de liberdade utilizando atuadores eletromagnéticos e controladores projetados via Desigualdades Matriciais Lineares ou LMIs. A metodologia foi analisada numérica e experimentalmente. O controle numérico foi projetado no software MatLab/simulink, e o controle experimental foi aplicado em uma bancada de testes. Em ambos os casos, foram projetados dois tipos de controladores: o controlador LMI e o controlador robusto LMI. Tanto os resultados numéricos como os experimentais comprovaram a validade da metodologia proposta.
Palavras-chave
Controle Ativo de Vibrações. Desigualdades Matriciais Lineares. Atuador Eletromagnético
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