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A utilização de veículos aéreos não tripulados (VANT) concedem hoje um novo patamar tecnológico para operações remotamente controladas. Este trabalho realizou o estudo, integração e testes de um protótipo de um VANT, com o uso de diferentes plataformas de controle (Navio2, APM2.0, Erle-Brain) incorporadas a protótipos multirrotores, cuja finalidade principal é a de realizar buscas em áreas de isolamento remoto. Ao longo do projeto foram realizadas etapas de construção de hardware, calibração e configurações de software, além do estudo e incorporação de uma câmera térmica sobre o protótipo. Foram realizadas simulações de missões em um cenário com conceitos similares, onde um VANT realiza reconhecimento e desvio de obstáculos enquanto inspeciona uma área. A parte física do protótipo encontra-se montada e operacional, já tendo sido realizados testes de voo com sucesso. Foi feita a implementação de um pacote de ROS para a comunicação dos dados obtidos pela câmera térmica, sendo desenvolvido um tutorial referente a montagem e instalação do protótipo e do pacote.

VANT. Câmera Térmica. ROS.