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Este trabalho teve como objetivo desenvolver um sistema de detecção de faixas em rodovias por meio de processamento de imagem para sistemas avançados de direção assistida (ADAS – Advanced Driver-Assistance Systems). Para o desenvolvimento do sistema foi utilizada a plataforma MATLAB/Simulink com o intuito de localizar as faixas de trânsito com precisão, inicialmente em vídeos de rodovias para futuramente realizar testes em tempo real utilizando diretamente uma câmera como entrada de vídeo no Simulink. O sistema consiste de analisar os vídeos frame a frame e pode ser dividido em três etapas principais, sendo elas o pré-processamento, o processamento e o pós-processamento de imagem. Apesar de utilizar técnicas simples, o sistema apresentou bons resultados, com baixos índices de detecções incorretas em vídeos gravados, não sendo verificada a eficiência em tempo real.

Veículos autônomos; Processamento de imagens; Detecção de faixas; Sistemas avançados de assistência ao motorista.