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Este trabalho apresenta uma análise de comparação de desempenho entre seis versões de Particle Swarm Optimization para determinar os parâmetros de um controlador não linear GAPID (Gaussian Adaptive Proportional, Integral e Derivative), elaborado para controlar um conversor CC-CC. Este controlador possui oito coeficientes e não há solução analítica para resolvê-lo. Além disso, o projeto do controlador é difícil de determinar devido à existência de várias soluções quase ótimas com valores diferentes para os parâmetros, o que define esse problema como multimodal. Nesse sentido, diferentes estratégias de otimização podem levar a diferentes soluções.

Particle Swarm Optimization. Controle não linear. Controle Gaussiano Adaptativo PID.