O crescimento da implementação das linhas de transmissão de energia elétrica High Voltage Direct Current tem atraído estudos para o desenvolvimento de novas ferramentas e equipamentos que auxiliem na proteção, operação e compensação destes sistemas, destacando-se neste cenário a importância da localização de ocorrências de faltas nas linhas de transmissão da sua grande extensão. Dado o exposto este trabalho tem por objetivo apresentar um estudo para localização de faltas em linhas de transmissão High Voltage Direct Current fundamentado no conceito de ondas viajantes utilizando dados registrados nos dois terminais do sistema. Este estudo propõe a aplicação da Transformada Wavelet para caracterizar e detectar o instante de chegada das ondas de tensão nos terminais do sistema de potência oriundas de uma situação faltosa e assim, estimar a distância de ocorrência desta falta.