Portal de Eventos Científicos da UTFPR (EVIN), XXIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR

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Controle robusto de sistemas dinâmicos via LMIs aplicado a um servomecanismo.
Mateus Gonçalves da Silva, Luiz Francisco Sanchez Buzachero

Última alteração: 2018-10-23

Resumo


OBJETIVO: Realizar um estudo dirigido de análise e projeto de controladores robustos de sistemas incertos, envolvendo incertezas paramétricas do tipo politópicas, com intuito de garantir a estabilidade e desempenho idealizados em projeto, contornando as diferenças entre os modelos identificados.

Palavras-chave


Robusto;Servomecanismo;Desigualdades Matriciais Lineares