A aplicação de mecanismos não-convencionais baseados nas obras de arte cinéticas desenvolvidas por Theo Jansen vêm ganhando popularidade devido a sua replicabilidade, eficiência energética, locomoção “bioinspirada” e bom funcionamento em terreno acidentado, onde sistemas apoiados sobre rodas ou esteiras nem sempre se mostram adequados. Esses mecanismos baseiam-se na transmissão do movimento de um eixo por meio de engrenamentos onde as “rodas” dentadas possuem dois raios diferentes. Estas movimentam mecanismos que transformam o movimento circular das engrenagens em movimentos de natureza complexa nas patas. A implementação de um conjunto de quatro patas impulsionadas por um único atuador permite um deslocamento unidirecional do conjunto em ambos os sentidos. A adição de um segundo motor e de um segundo conjunto de quatro patas torna possível alteração na direção do movimento, assim possibilitando movimento bidirecional plano. Dentro deste trabalho estão previstos a modelagem, projeto, fabricação, montagem e testes do sistema produzido, até a obtenção de um sistema apropriado que valide o conceito proposto. Também estão previstas discussões em função dos defeitos e falhas de performance, a fim de melhorar as versões futuras.