O objetivo do trabalho foi à resistência do solo a penetração e a sua influência na produtividade do milho, em diferentes sistemas de preparo do solo e plantas de cobertura. O experimento foi implantado em 2015, na área experimental da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), Câmpus Dois Vizinhos. O experimento consiste em cinco sistemas de preparo do solo e quatro culturas de plantas de cobertura, em blocos ao acaso, com três repetições. As leituras de RP foram realizadas com um penetrômetro digital até uma profundidade de 40 cm e a produtividade do milho determinada após colheita manual, pesagem dos grãos e ajuste de umidade a 13 %. A escarificação do solo realizada anualmente reduziu a RP do solo, porém esse efeito não influenciou na produtividade do milho. As plantas de cobertura se diferiram estatisticamente, onde a produção de milho sob as parcelas de ervilhaca e nabo foram superiores as demais plantas de cobertura.