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O objetivo desse trabalho é aplicar o controle preditivo de torque baseado em modelo, ou Model predictive torque control (MPTC) no motor de indução trifásico por meio de simulação computacional. A estratégia desse tipo de controle é predizer o comportamento do motor com base em seu modelo matemático e com isso minimizar uma função custo que relaciona as referências do controle. O controle preditivo de estados finitos, ou Finit state model predictive control (FS-MPC), é aplicado quando o atuador do sistema possui um horizonte finito de possibilidades, como a combinação de chaveamentos do inversor de tensão de dois níveis, utilizado neste trabalho.

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