A impressão 3D ou manufatura aditiva é um processo de fabricação de objetos tridimensionais através da deposição de sucessivas camadas de material. É um processo mecanizado onde o equipamento é conectado a um computador contendo o projeto do objeto e que controla a operação do mesmo. A finalidade desta pesquisa foi o de montar um equipamento que pudesse ser capaz de produzir peças utilizando diferentes princípios de adição, sendo assim, modular e versátil. Inicialmente, os princípios a serem elaborados seriam o de extrusão de material e o de jateamento de aglutinante, que diferem consideravelmente em termos de exigência de sistemas de controle. O desafio deste projeto em termos de controle é desenvolver um firmware adequado. Durante buscas em fóruns da área não foram encontrados firmwares livres que atendessem a demanda. A proposta visa modificar o firmware da tecnologia de extrusão, atualizando-o com funções que permitam atender também as necessidades do princípio de jateamento de aglutinante. Os resultados inicial geraram um mapeamento das diferenças e a implementação está sendo realizada considerando as limitações do hardware, entre elas capacidade de processamento e limite de portas a serem utilizadas.