A modelagem matemática é uma representação matemática capaz de descrever um sistema real através de equações descritas no tempo discreto ou contínuo, desenvolvidas a partir de leis físicas conhecidas que descrevem o sistema. Para esta pesquisa, o sinal do eletrocardiograma (ECG) foi escolhido para desenvolvimento do modelo matemático. Premissas básicas destinadas à modelagem matemática foram utilizadas para o desenvolvimento deste modelo, sendo estas: a compreensão do sistema real analisado – fisiologia do coração humano – a compreensão da formação do sinal analisado – formação de um sinal de ECG – e, a escolha de uma representação matemática verossímil para o sistema – representação em espaço de estados. O modelo matemático desenvolvido e sua representação em espaço de estados descreveram o sinal do ECG de forma bastante fiel e, a partir dos resultados obtidos é possível prever uma aplicação de estimação de estados a partir de filtragem estocástica aplicada junto ao modelo desenvolvido como continuidade desta pesquisa.