Portal de Eventos Científicos da UTFPR (EVIN), XXIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR

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Controle ativo de vibrações aplicado a uma viga compósita
Andrei Santos Oliveira, Edson Hideki Koroishi, Camila Albertin Xavier da Silva

Última alteração: 2020-08-03

Resumo


As vibrações estão presentes na engenharia como resposta a ações dinâmicas, tanto em elementos de máquinas como estruturas. Estudá-las se tornou fundamental para o entendimento e processamento de mecanismos que possam atenuá-las. Com o avanço da tecnologia, vários materiais surgem a cada dia, estudar e analisar como se comportam é fundamental para enquadrá-los nas melhores funções que possam desenvolver. Assim sendo, o presente trabalho objetiva estudar o comportamento vibracional de uma estrutura de material compósito, e atenuar a vibração a partir do controle ativo. Para que este estudo pudesse ser feito, foi utilizado métodos matemáticos para descrever movimentos e assim aplicar métodos de controle de vibração. Com auxilio do software Matlabâ, foi implementado toda modelagem da estrutura e projetado o controlador, utilizando o regulador linear quadrático (LQR - linear quadratic regulator ), para calcular o esforço de controle necessário para alimentar o atuador eletromagnético que atua sobre a viga, gerando ainda gráficos que permitiram analisar a eficiência do controle de vibrações da viga de material compósito. Ao final, foi obtido resultados satisfatórios em relação a atenuação de vibração.

Palavras-chave


Controle Ativo; LQR; Viga Compósita

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