O presente trabalho é dedicado ao controle ativo de vibração de uma viga flexível utilizando atuadores eletromagnéticos. Para isso, a estrutura foi construída e seus parâmetros foram identificados. Depois disso, foi feita a modelagem matemática do sistema físico e, a partir desse modelo, o controlador LQR foi projetado. A metodologia foi analisada numérica e experimentalmente. O controle numérico foi projetado utilizando o software MatLab/Simulink e o controle experimental foi realizado em uma bancada de testes. Tanto os resultados numéricos quanto os experimentais comprovaram a validade da metodologia proposta.