Portal de Eventos Científicos da UTFPR (EVIN), XXIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR

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Controle Ativo de Vibrações Aplicado a um Rotor Flexível Utilizando Regulador Linear Quadrático
Breno Pagliuse, Edson Hideki Koroishi, Matheus Rincon Modesto Maroni

Última alteração: 2020-08-03

Resumo


Este trabalho teve como objetivo a identificação, modelagem matemática e aplicação de controle em um rotor flexível. Após definir as localizações dos elementos do sistema (Discos e Mancais), foi realizada a identificação dos parâmetros através do Algoritmo Genético em conjunto com a modelagem do sistema utilizando o Método dos Elementos Finitos, através do software MatLab/Simulink. Com o sistema modelado, foi aplicado controle no domínio modal e foi analisado o comportamento do rotor a diversas entradas. Primeiramente foi aplicada uma entrada impulsiva com o rotor em repouso, posteriormente foram analisadas as repostas em um teste de partida e ao rotor em regime permanente sujeito a um desbalanceamento. O Algoritmo Genético apresentou um bom resultado, visto que o objetivo era minimizar a diferença entre as quatro primeiras frequências naturais do sistema, atendendo ao esperado. O controlador LQR apresentou um ótimo desempenho, uma vez que reduziu significativamente o nível de vibrações em todas as análises realizadas.

Palavras-chave


Método dos elementos finitos, Algoritmos genéticos, Vibração.

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