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Com a grande deficiência em estudos de aplicações práticas de controle devido ao alto custoe às elevadas proporções físicas de plantas industriais, surgiram os módulos didáticos que,comumente, representam processos industriais, porém em escala reduzida. Entretanto,devido ao seu elevado custo relativo, esses módulos costumam ser de difícil aquisição, nãosó pela instituição local, como também por outras instituições de ensino. Dessa forma, estetrabalho propõe o desenvolvimento de um módulo didático Ball and Beam de baixo custode fabricação, além da modelagem, a implementação de um controlador ProporcionalDerivativo (PD).

Módulo didático. Controle de Posição. Controle PD