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Os robôs são dispositivos que podem sentir os dados do mundo físico e usá-los parainteragir com eles por meio de ações como locomoção ou manipulação. Os manipuladoressão estáticos e usados principalmente em robôs industriais, onde realizam tarefasdedicadas, como pintura ou corte. Os robôs móveis, por outro lado, são aqueles que podemse movimentar em um ambiente, eles são usados, por exemplo, em situações militares, emsituações perigosas ou na indústria médica, onde é necessária mais precisão.Este trabalho desenvolve um robô seguidor de linha de rodas. Portanto, era mais fácil criaruma placa PCB personalizada com soquetes para o controlador do robô, um dispositivoBluetooth e o sensor. Essa placa foi montada em cima de um chassi de compensado,projetado para ter espaço para, além da placa PCB, dois motores, uma bateria e umaposição estratégica para os sensores de linha. Ele usa sensores de refletância para detectara linha branca na superfície preta; que os dados detectados são usados como entrada parao controlador, que envia um sinal de saída para cada um dos dois motores; devido àdiferença de torque entre os motores, o robô gira em torno de seu eixo.Diferentes controladores foram implementados em um microcontrolador ATmega328p, deonde vem o objetivo principal do estudo: comparação entre diferentes técnicas de controle.Conceitos como estabilidade, tempo de loop, esforço computacional e eficiência serãocomparados entre os controladores PID e Fuzzy. Esses resultados podem ser usados emmuitos robôs móveis, maximizando sua capacidade em termos de agilidade econfiabilidade, uma vez que sua oscilação será minimizada e a capacidade domicrocontrolador otimizada.

Controle PID, Controle Fuzzy, Controle Adaptativo, Robô Seguidor de Linha, Robô Móvel com Rodas.